歷史的掃瞄
1995年1月1日母會大埔浸信會在運頭塘邨開設基址，名為「大埔浸信會運頭塘福音堂」，並於2001年7月30日註冊為「運頭塘浸信會」，邁向自立。至2012年1月1日，正式自立，並改名為「大埔主恩浸信會」，標誌著新一階段。
我們的主日崇拜，由開基至2004年6月在運亨樓舉行，後因地方不敷應用，到2004年7月4日租借保良局田家炳小學禮堂舉行。2006年9月3日開設午堂崇拜至今。
感謝主的恩典，我們教會先後有5位弟兄姊妹蒙主呼召，全時間奉獻。現有三位在教會牧會，一位院牧，另一位在柬埔寨宣教士。
我們的名字
「大埔主恩浸信會」不單標誌著一個新的階段，也在擴大我們的視野，胸懷大埔整個社區：從服侍運頭塘邨這個屋邨，擴展至服侍大埔整個社區，將主恩遍傳大埔，讓大埔居民藉我們得著主恩，得著生命。
我們的會徽
我們的會徽：一本打開的、活動的、藍色的聖經(藍色代表活水)，上面有著一個古舊（木的顏色）十字架，代表教會往各處宣講聖經真理和基督的救恩。一個紅色的圓環，紅色代表基督的救贖寶血；中間白色代表信徒被基督的血洗淨潔白；圓環代表信徒的團結和合一。整個形像，中間仿如有一個“G”字，“G”代表Grace（主恩），「大埔主恩浸信會」的英文名Tai Po Grace Baptist Church。
使命宣言
以聖經真理轉化未信者成為委身於基督的門徒：定志愛神、愛人、服侍他人/世界，在社群裡彰顯基督並發揮正面的影響力。
重點有四：
1.教會存在的目的是要建立委身於基督的門徒
2.藉系統的聖經真理培育基督的門徒
3.基督門徒在社群中有正面的影響力，彰顯基督
4.信徒在教會裡的基本生活：一個敬愛神的崇拜(愛神)、一個彼此相愛的團契(愛人)、一項委身的事奉(服侍)